浙大进一步提升算法 推出爬台阶机器人_中国创投网 - 鸿运国际客户端
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浙江大学近日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

“绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化鸿运国际客户端云深处科技合作开发。在团队发布的视频中,记者看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”,身体和四肢有细微的跃动姿态。

朱秋国告诉记者,在跑步时,“绝影”有近三分之一的时间是四足腾空的状态。“比起行走时始终有足着地的状态,四足腾空意味着空中状态不受控,在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡,在着地时更快地恢复动态稳定,这些细微之处体现了控制算法的最新进展。”朱秋国说。

此外,视频还展示了“绝影”在遇到堆放障碍物的台阶后,迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响,但“绝影”都迅速恢复了平衡。

据了解,“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。

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